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人が死亡したとき、個人（被相続人）の財産が、個人の一定の範囲の親族（相続人）に引き継がれることをいいます。引き継ぐ財産には、預貯金、不動産、有価証券などだけでなく、借金や未納の税金等マイナスの財産も含まれます。

相続人になれる人は、法律によって定められていますが、相続人の死亡と同時に、何の手続きもなく当然に生じるものですので、相続の放棄や限定承認の手続きをしない限り、単純承認（被相続人の全財産、借金などの債務も全て引き継ぐ）となります。